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El Monasterio de San Lorenzo de El Escorial y el pueblo bajo las laderas de Guadarrama, vistos desde la Silla de Felipe II
El Palacio Real de Aranjuez visto desde los parterres de flores del Jardín del Parterre
El Paraninfo de la Universidad de Alcalá, con su artesonado dorado y sus bancos de madera
La Real Biblioteca de El Escorial, con la bóveda pintada al fresco por Tibaldi sobre las estanterías talladas

Qué hacer en la Comunidad de Madrid, más allá de la capital

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A continuación

Foto: jacilluch, CC BY-SA 2.0

Aranjuez

Pasea por los jardines reales de Aranjuez y entra en el palacio

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Foto: Timyoud, CC BY-SA 3.0 es

Alcalá de Henares

Visita la universidad de Alcalá y la casa natal de Cervantes

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Foto: Raimundo Pastor, CC BY-SA 4.0

San Lorenzo de El Escorial

Recorre El Escorial, de la biblioteca al Panteón de Reyes

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Foto: Diego Delso, CC BY-SA 4.0

La Comunidad de Madrid es la capital y el anillo de reales sitios, pueblos con historia y sierra que la rodea, casi todo a menos de una hora en tren o autobús. Madrid ciudad tiene su propia página; esta es para los días que pases fuera.

La región se entiende mejor por puntos cardinales. Al noroeste, San Lorenzo de El Escorial y, por encima, la sierra de Guadarrama, con Cercedilla y Peñalara. Al sur, Aranjuez y sus jardines junto al Tajo; al sureste, Chinchón; al este, Alcalá de Henares. A todos se llega en Cercanías o en autobús interurbano.

Dos de las excursiones clásicas desde Madrid quedan en comunidades vecinas: Toledo, en Castilla-La Mancha, y Segovia, en Castilla y León. Las dos tienen su propia página y combinan bien con las de aquí.

Lugares de esta región

5 cosas que hacer en Comunidad de Madrid

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La Real Biblioteca de El Escorial, con la bóveda pintada al fresco por Tibaldi sobre las estanterías talladas

Recorre El Escorial, de la biblioteca al Panteón de Reyes

San Lorenzo de El Escorial

De 2 a 3 horas dentro, un día entero con el puebloMejor reservar

Monasterio, palacio y panteón real a la vez, con una biblioteca de 55 metros bajo frescos y las tumbas de los reyes.

Ver fechas y preciosEntrada al monasterio de El Escorial con acceso rápido
El Paraninfo de la Universidad de Alcalá, con su artesonado dorado y sus bancos de madera

Visita la universidad de Alcalá y la casa natal de Cervantes

Alcalá de Henares

De media jornada a un díaMejor reservar

Entra en el Paraninfo donde se entrega el Premio Cervantes, en la ciudad universitaria de Cisneros, y luego en la casa natal de Cervantes.

Ver fechas y preciosAlcalá desde Madrid: universidad y casa natal de Cervantes
El Palacio Real de Aranjuez visto desde los parterres de flores del Jardín del Parterre

Pasea por los jardines reales de Aranjuez y entra en el palacio

Aranjuez

Media jornada o másMejor reservar

La residencia de primavera de la corte borbónica, entre el Tajo y el Jarama, con jardines reales gratis y abiertos a diario.

Ver fechas y preciosAranjuez con guía: jardines y entrada al Palacio Real
Balcones de madera pintados de verde con mesas de restaurante en la Plaza Mayor de Chinchón

Come un asado en un balcón de la Plaza Mayor de Chinchón

Chinchón

Media jornadaMejor reservar

Un asado de horno de leña en un balcón de madera sobre una Plaza Mayor que ha sido coso, corral de comedias y plató.

Excursiones en Comunidad de Madrid
La calzada romana entre los pinos del valle de la Fuenfría, con algo de nieve

Camina por la calzada romana de la Fuenfría desde Cercedilla

Cercedilla, Valle de la Fuenfría

Un día entero desde MadridGratis

Camina por las calzadas romana y borbónica del valle de la Fuenfría, saliendo de una estación de Cercanías en plena sierra de Guadarrama.

Excursiones en Comunidad de Madrid

Planifica el viaje

  • Qué excursión para qué

    Para historia real y una de las grandes bibliotecas de Europa, El Escorial. Para jardines y un palacio que se ve sin prisa, Aranjuez. Para un casco antiguo manejable con una universidad que se visita por dentro, Alcalá de Henares. Para una comida castellana larga en un balcón, Chinchón. Para caminar entre pinos, Cercedilla y el valle de la Fuenfría. Fuera de la región, Toledo es el día más denso en monumentos y Segovia junta el acueducto romano con el Alcázar; cada una tiene su página.

  • Cuántos días

    En opinión de must30, dale tres días a Madrid y suma uno por cada excursión. Con una semana caben tres sin agobios: Toledo primero, luego Segovia o El Escorial, y después la que más te tire entre Aranjuez, Alcalá y Chinchón. Todas son de ida y vuelta en el día, así que no hace falta cambiar de hotel: duerme en Madrid y sal cada mañana.

  • Cómo salir de Madrid

    Tres estaciones lo cubren casi todo. Desde Atocha, las líneas C-2 y C-7 de Cercanías llegan a Alcalá de Henares en 39 minutos, la C-3 a Aranjuez en unos 45 y los Avant de alta velocidad a Toledo en una media hora. Desde Chamartín, la C-8 va a El Escorial en menos de una hora y a Cercedilla en algo más, y los trenes de alta velocidad a Segovia-Guiomar, una estación a las afueras de Segovia. Desde el intercambiador de Moncloa salen los autobuses 661 y 664 a El Escorial y el 684 a Cercedilla. El 337 de Chinchón sale de Pavones mientras se reconstruye el intercambiador de Conde de Casal.

  • Ojo con los lunes

    El Monasterio de El Escorial, el Palacio Real de Aranjuez, la visita a la Universidad de Alcalá y el museo Casa Natal de Cervantes cierran los lunes. Deja el lunes para Chinchón, una ruta por la sierra o los jardines de Aranjuez, que abren todos los días. Si eres ciudadano de la UE o de un país iberoamericano, o resides en la UE, apunta El Escorial o el palacio de Aranjuez para un miércoles o domingo por la tarde: Patrimonio Nacional te deja entrar gratis con tu documento.

  • Cuándo ir

    La primavera es la mejor época: Aranjuez era la residencia de primavera de la corte, y el Tren de la Fresa, cuando funciona, sale los fines de semana de primavera y otoño. En julio y agosto la sierra es la escapada fresca, y El Escorial mantiene su horario de verano, de 10:00 a 20:00, de abril a septiembre. De octubre a marzo los sitios de Patrimonio Nacional cierran a las 18:00 y la nieve puede llegar a la sierra. Sus aparcamientos están racionados todo el año: Las Dehesas, con reserva de pago los fines de semana; Los Cotos, con un cupo de 250 coches al día.

Preguntas frecuentes

¿Cuál es la mejor excursión desde Madrid?

Toledo y Segovia, justo fuera de la región, son las clásicas, y cada una tiene su página. Dentro de la Comunidad de Madrid, en opinión de must30, gana El Escorial: el monasterio, el panteón y la biblioteca llenan la mañana, y el pueblo y sus jardines, el resto del día.

¿Cómo ir de Madrid a El Escorial?

En los autobuses 661 o 664 desde el intercambiador de Moncloa, en torno a una hora; el 664 para a unos 200 metros del monasterio. La otra opción es el Cercanías C-8 desde Chamartín, en menos de una hora, pero la estación de El Escorial queda a más de un kilómetro del pueblo, cuesta abajo. El monasterio cierra los lunes.

¿Funciona el Tren de la Fresa a Aranjuez?

Su web lo daba como suspendido provisionalmente en octubre de 2026, sin fecha de vuelta. Consulta trendelafresa.es antes de contar con él. El Cercanías C-3 llega a Aranjuez desde Atocha en unos 45 minutos todos los días del año.

¿Se puede ir a la sierra de Guadarrama sin coche?

Sí. El Cercanías C-8 va de Chamartín a Cercedilla en algo más de una hora, y las rutas del valle de la Fuenfría empiezan a un paseo cuesta arriba desde la estación. La línea C-9 de Cercedilla a Cotos, la de Peñalara, está cerrada por obras desde mayo de 2024 y funciona con autobuses, así que consulta Renfe antes de contar con ella.

¿Cuándo es gratis El Escorial?

Los miércoles y domingos por la tarde, para ciudadanos de la UE, residentes en la UE y ciudadanos iberoamericanos que lleven su documento. De octubre a marzo la franja gratuita empieza a las 15:00 y el último acceso al monasterio es a las 16:45. En verano cambia el horario, así que míralo en la web de Patrimonio Nacional antes de ir.

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Qué hacer en España

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